На полигоне Ростсельмаш в Таганроге смонтировали систему автовождения и удержания траектории для испытаний несущих систем самоходных сельхозмашин. Система представляет собой кольцевую трассу с чередованием препятствий в заданной последовательности (бамп-трек). Проект реализован совместно с Институтом перспективного машиностроения «Ростсельмаш» (Передовая инженерная школа ДГТУ), сообщили в пресс-службе компании.
ИСТОЧНИК ФОТО: Ростсельмаш.
Проект нацелен на повышение сменной производительности трековых испытаний машин, максимизацию повторяемости испытательных режимов, исключение человеческого фактора и минимизацию вредных условий труда для водителей-испытателей.
Система автопилотирования состоит из трёх основных элементов. Первый — механическая часть с двумя (по количеству осей) шарнирными регулируемыми водилами с демпфирующими элементами, крепящимися к ступицам машины — физически удерживает машину на круговой траектории. Второй элемент — подсистема управления — дистанционно запускает технику и регулирует скорость движения со стационарного поста управления через комплекс актуаторов с обратной связью, воздействующих на органы управления машины в кабине. Через ноутбук со специальным ПО и радиопередатчиком на посте управления осуществляется связь с актуаторами. Третья часть — подсистема безопасности — позволяет быстро отключать двигатель машины в случае возникновения нештатной ситуации. Она работает в автоматическом и ручном режимах за счёт действия прерывателя при потере сигнала от управляющего ноутбука или специальной кнопки, выведенной на корпус машины.
По словам руководителя департамента надёжности Дмитрия Габаташвили, изначально планировалось реализовать систему на базе штатного автопилота. Но такой формат предполагал нахождение человека в кабине, что противоречило одной из главных целей проекта — обеспечению безопасных условий работы оператора и исключению вреда здоровью, возникающего от воздействия ударных нагрузок. Кроме того средства РЭБ создают большие сложности с использованием GPS-навигации.
Тогда специалисты из ИПМ «Ростсельмаш» (ДГТУ) предложили концепцию, которая и была в итоге реализована. Она отличается простотой реализации, надёжностью, безопасностью и при небольших доработках может быть распространена на все машины из модельного ряда Ростсельмаш.
«В сотрудничестве с ДГТУ мы планируем развивать систему автовождения для ресурсных испытаний. В наших ближайших планах — реализовать трансляцию данных телеметрии с бортовой системы машины и дополнительных датчиков на управляющий ноутбук в режиме реального времени, автоматизация регулировки при установке машины на бамп-трек. В дальнейшей перспективе планируем перевод системы на машинное зрение и управление средствами нейросетей», — прокомментировали в научно-техническом центре Ростсельмаш.
Источник: mashnews.ru